5.Actions of Knees Hip Shoulders Feet Ankles
這一小節要講解有關身體下盤的運用技巧，我們將給各位一些教學上規則性運用練習，有個強壯的腳、大腿上側到髖骨肌肉是十分重要的，因為那是穩定的基礎和根基，沒有正確下盤的運用技巧，不可能有支撐頭部與脊椎的力量，所以各位要了解身體下盤如何工作，如何活用這是非常重要的，女士必須產生與男士相同的腳與腿的力量，兩人力量均等這樣舞伴間比較能平衡。
第一件要做的事是旋轉的動作，兩腳開與肩同寬站好膝蓋放鬆，就像之前一直要求各位檢測自己四個區塊是否整齊排列？是否完全平衡？左右轉動髖骨去感覺向前轉向後轉，髖骨很有彈性的放鬆，測試自已膝蓋、腳踝、髖骨等每個關節有彈性靈活及機動性的，都要很放鬆到可以隨時發揮它們的功能，事實上大腿上側和髖骨轉動，我的膝蓋也移向前面或後面，它們很和諧的協調著，當我膝蓋移向理察的重心線，會用愈多的膝蓋和大腿上側的肌肉，我們就愈能用下盤互動，那是轉的一個例子，我們傾斜動作時，不做同樣的事情，做傾斜時髖骨移上或移下就像理察前面章節提到，正面或負面肩膀動作。
理察曾提到他比賽生涯的一些教練的建議及鼓勵，我很清楚記得彼得愛克頓老師的一堂課，他示範這種膝蓋及大腿上側不可思議的移動向上或向下，我曾讀過理察的一本書，有一篇主題談到擺盪的真義，讓膝蓋隨大腿上側移動是十分重要的，假如沒有這樣做髖骨是沒有擺盪的，彼得的那堂課和理察那本書關於擺盪的說明，讓我有了十分清楚的認識下盤是如何運作膝蓋、大腿上側，髖骨是如何主動發揮功能，現在我們把它們全部放進來，做轉和傾斜的動作，通常我們在做這種練習時，要讓上半身非常放鬆，可以感覺身體下盤如何啟動上半身的活動，而不是上半身啟動下半身，這一個主題以後會更詳盡說明，這裡我們先說明力量的回復，也就是從下盤的動作來到上半身的大肌肉群，大關節先然後充滿到全身，這些動作含髖骨、膝蓋、足踝的放鬆，做到了會形成優美的上半身線條。
理察補充一點說明，這些都是我們之前講的反身動作有非常密切的關係，我常需要跟一些女士跳舞，發現她們跳舞時沒有邀請動作，移動時感覺很重，雖然黏在一起跳，但感覺不是很好，我發現在跳羽步時女士可以啟動膝蓋和髖骨一起，這個動作就是反身動作的一部份，這時下半身，膝蓋、大腿上側、髖骨的動作全部一起發揮是很重要的，他們事實上各做一些輕微不同的工作，但他們很密切的連結在一起。
時常看到女士髖骨直退，沒有做到旋轉(反身)的動作，因此膝蓋也沒有正確運作，膝蓋的功能就是放鬆、彎曲、伸直，那讓我們的重心?可以控制時間，例如向前移動準備，例如向前移動準備動作膝蓋彎曲，髖骨也在同一動作轉動，然後向前驅動，就像我們在上一集有簡單提到膝蓋彎曲帶動髖骨轉動，開始擺盪然後產生後退動作，這樣就產生了對男士邀請動作，髖骨的阻擋就是沒有轉動髖骨，那對後退動作是很困難的。
女士後退步很多，可以用羽步練習從邀請開始，膝蓋彎曲放鬆髖骨轉動，這些動作到達上半身時就變成傾斜的動作，在此有三個主要動作，膝蓋彎曲、髖骨轉動、開始後髖骨擺盪到肩膀傾斜，那時身體前半身角度開始改變產生對男士邀請動作，那個動作通常不會停在那裡，通常影響到脊椎，每一音樂小節中，都反覆持續進行中，全身的大關節透過技巧發揮功能，膝蓋、髖骨、肩膀三大關節是非常重要的，請不要鎖緊這些關節，這幾個地方不要緊張或有壓力。
安娜補充說明，女士與舞伴或其他男士跳舞，可能會感覺他們前進的長度不一樣，從經驗上很主動的在轉(反身)和傾斜的動作中，用膝蓋和大腿上側，男士會覺得妳的腿比真正的長度長很多，這樣會給男士很大的空間去作有力的向前驅動，這樣運用對向後移動是很重要的，愈早做轉及傾斜男士愈能隨心所慾做向前驅動或其他想展示的舞步，我想這些對一位女舞者是很重要的。