主要的基本舞步節拍數法有：“1, 2”（或數為 S,S）;“1 a, 2”（或數 為 S a, S）;和“SQQ”。另一種節拍數法為 QQQQ，但僅用在 the Corta Jaca 舞步。

    上述的節拍數法是2/4拍時的數法。“1, 2”是1拍, 1拍; “1 a, 2”的1 是佔1拍的 3 / 4 音長，a是佔1拍的1/4音長，兩者合為1拍，2的音長為1拍； “SQQ”中 S 為 1 拍，QQ 各為半拍。節拍如為 4 / 4 拍時，節拍應為雙倍 ，例如：“1 a, 2”的 1 其音長變為 1 拍半，a 為半拍，兩者合為 2 拍， 2 為 2 拍。舞步非常簡單易學，但是由一種節拍變換至另一種節拍是需要 練習的。

    握持

    男士的左臂比標準舞稍微舉高一點；左手高度大約在男士耳朵的上方。女 士的左手放在男士的右肩膀，在大多數的舞步裡，雙方稍微分開。較靠近 的握持通常是用於舞步的開始。

    基本動作

    森巴舞的基本動作數為“1,2”或是“1 a,2”，跳的時候需稍具彈性微向 下跳躍（bouncing），此乃森巴舞的特色。此種具彈性的跳躍動作是由於重 心移轉至腳部時，膝蓋的彎曲和伸展而產生的。舞步以“1 a, 2”來數時 ，膝蓋伸直是在數 a 的節拍，下降動作是在數 1 和 2 的節拍。當舞步的節拍 是 SQQ 或是 QQQQ，沒有下降動作。

    腳步動作

    每個前進舞步皆以腳底往前踏出，隨即轉換為整個腳底著地，只有 Corta Jaca 的舞步例外，它的第一步是以腳跟來領導，當舞步拍子數 a 時，轉換 為腳底。

    引導