古巴倫巴舞舞步的移動通常在2,3,4，數1時，輕輕向側邊作臀部動作。開始起 步的最佳方式是兩腳稍微分開，男士身體重心在左腳，數1時，右腳向右側跨一 小步，於第2拍時開始基本動作，用左腳向前移動；女士動作與男士相反。開始 時以音樂的每一小節的第一拍為起始步，就不難去抓住音樂節拍。上述的數法對 初學者而言，是最簡單的節拍數法，只要按照1,2,3,4去數出正確的節拍，或是 以“快-快-慢”替代“2, 3, 4-1”的數法亦可。

    握 持

    倫巴舞的握持與森巴舞相同，身體自然地直立，雙肩放鬆，身體的重心保持在 兩腳的腳底。開放式握持的位置是女士和男士分開面對面站立，男士以左手牽 著女士的右手，手舉高在腰部高度之上，但手肘不能伸直。女士左手應保持輕 鬆，但不應低於腰部。當男士欲變換至正常的握持時，女士的左手應舒適地搭 在男士的右肩上。扇形位置是女士與男士分開，握持如開放式握持，女士位於 男士左邊，但並不是在一平行線上，而是位於男士的左前方呈一直角，男士則 兩腳分開，重心在右腳。

    腳步動作

    所有的舞步皆以腳底開始，隨即輕柔地移至整個腳底著地，絕不用腳跟引導。

    節 拍

    倫巴舞的節拍範圍很廣，但比賽用的節拍是每分鐘27個小節。

    引 導

    男士應確切地引導女士，且引導動作必須是輕輕地，只有在從一個舞步轉換至 另一個舞步時則是例外。女士接收到引導信息之後踏出舞步，其餘動作可隨自 己意識去發揮展現，特別是在開放式握持時。

    臀部動作