蒙古族在中原縱橫九十年（西元1279∼1368）後，朱元璋將他們逐回漠北，再建漢人政權——明，也重續了柔媚典雅的漢族宮廷舞風。
太祖朱元璋坐在皇帝寶座上，緊記元末統治者荒淫亡國的教訓，不但自己生活儉約，也禁止臣民奢華，甚至在洪武十三年（西元1380）頒布一道《明律》，告誡人們︰「『珠玉非寶，節儉是寶。』食能飽腹、衣能遮體、屋能蔽風雨就好了，不需要浮靡浪費。」為了貫徹命令，他叫人在中街搭一座高樓，命士兵站在樓上憑欄遠望，只要發現有人奏樂、飲酒、賭博……，就把他們捉來，倒懸樓上，結果往往是「給水三日而死」。
由於太祖不酣歌夜飲，所以明初宮中沒有唐宋宮廷的豪華宴樂舞蹈，只有在郊社祭祀時才舉行簡單的樂舞活動，用以維護古代禮樂制度， 並達到儒家對樂舞的教化功能，因此，太祖在定都金陵（今南京）後，便把恢復唐宋雅樂（正樂）列為優先辦理事項，任命善於奏琴鼓瑟的音樂家冷謙當協律郎，負責制定樂舞制度。
宏武三年（西元1370），新制完成，樂舞分成《文舞》與《武舞》兩大類，文舞叫《文德之舞》，又叫《車書會同之舞》，目的是歌頌帝王「以文德治天下」，用在?廷典禮與郊廟祭祀之中，樂生（音樂演奏者）由道童擔綱，舞生則是長得俊秀的軍民子弟六十二人充任，他們各自拿著雉（ㄓˋ，野雞）尾做成的羽及似笛的籥（ㄩㄝˋ）跳舞，一派溫文儒雅；《武舞》又叫《武功之舞》，也叫《平定天下之舞》，宗旨是謳歌君王「以武功定禍亂」，舞生也是六十二人，各自拿著盾和板斧跳舞，著實英氣逼人。
宮中宴會平常只跳《文舞》和《武舞》，如果有外國使節或異族人士在場，就會加入第三種舞蹈——《四夷舞》，三舞一起演出。
《四夷舞》又叫《撫平四夷之舞》，歷代帝王都喜愛它，尤喜讓它在外國人士面前演出，一來可誇示個人的豐功偉業、二來可炫耀國家的興盛繁榮、三來可震懾四夷的蠢動心懷，真是一舉三得，何樂而不為？《四夷舞》的表演方式，明朝皇帝各有不同規定︰太祖時是東夷四人、西戎四人、南蠻四人、北狄四人、舞師二人，共十八人；成祖時是《高麗舞》四人、《琉球舞》四人、《北番舞》四人、《回回舞》四人，共十六人；世宗嘉靖十一年(西元1532年)，朝廷為陳侃出使琉球餞行時又有新樣，宴會中的表演者是小朋友，他們唱夷曲、跳夷舞，書上贊美他們︰「彎腰折脊的姿態非常迷人」。《四夷舞》所用的曲牌（曲調名稱）有《賀聖朝》、《殿前歡》、《慶豐收》、《新水令》、《太平清令》……，但沒有專門的樂隊伴奏，樂器多半為少數民族所特有︰頭管、腰鼓、胡琴、羌笛，另外加上箜篌、笛、箏、琵琶、拍板等漢族傳統樂器。
《文舞》、《武舞》、《四夷舞》同時上台，場面浩大懾人，太祖洪武三年的一場表演︰文舞士三十二人，左籥右翟，排做四行，每行八人，聽從兩名拿翿（ㄉㄠˋ，羽扇）的舞師指揮，作出進退揖讓的姿態；武舞士三十二人，左干右戚，列為四行，每行八人，由兩名拿著旌（ㄐㄧㄥ）旗的舞師引導，作出勇猛擊刺的模樣；四夷舞士十六人，站成四行，每行四人，由兩名拿著幢（ㄔㄨㄤˊ，旗子）的舞師帶領，作出拜跪朝謁、喜躍俯伏的狀貌。熱衷恢復漢族樂舞的太祖，也在宮廷舞蹈中加入了宋朝始創的集體群舞——《隊舞》。在「大祀慶成宴」中，《萬國來朝隊舞》、《纓鞭得勝隊舞》就會粉墨登場，以慶祝君王舉行祭祀天地、祖先、宗廟的禮儀完畢；遇到皇帝生日的「萬壽聖節宴」，《九夷進寶隊舞》、《壽星隊舞》就會且歌且舞地祝福皇帝福如東海、壽比南山；逢到「冬至」佳節，《贊聖喜隊舞》、《百花聖朝隊舞》就會輕歌曼舞地忭（ㄅㄧㄢˋ）賀小新年；至於農曆正月初一的「正旦大宴」，《百戲蓮花盆隊舞》、《勝鼓採蓮隊舞》必定隆重地迎接春神，歡度一年的開始。
明朝《隊舞》的服飾各有定律，樂工必是曲腳樸頭、紅羅生色畫花大袖衫、金束帶、紅絹帽、紅結子、黑皮靴；舞者則各隊不同，例如《平定天下之舞》的舞士用黃巾束髮、青羅生色畫舞鶴、窄袖衫、錦領、紅羅銷金大袖罩袍、綠雲頭皂靴；成祖朱棣（ㄉㄧˋ）永樂元年(西元1403年)，增添一項規定︰《武舞》服裝的左袖要繡「除暴安民」四字，以示維護治安的決心及對人民的關懷。成祖之後的皇帝對樂舞也迭有貢獻，世宗朱厚熜不僅考訂?中樂舞，更親制《慶成宴樂章》，再由太常寺配樂；將太祖定的歌章作許多改動，使明朝?廷歌舞分成兩種形式，一種是天子祭祀天地祖先宗廟的歌舞——雅樂舞蹈，主管機構是「神樂觀」；一種是諸侯群臣或外國使者朝謁國君時的宴會歌舞——宴樂舞蹈，主管機構是「教坊司」。武宗朱厚照在位時，覺得朝廷樂舞仍不夠完備，於是大量徵集樂工及各省優秀藝人進京（北京），使得民間雜藝盛行於朝廷，豐富了宮廷樂舞內涵。西元1966年江蘇省蘇州出土的巨幅畫卷《憲宗元宵行樂圖》，宮廷畫師刻劃了當時的精彩場景︰元宵當天，宮內仿照民間設置街市，憲宗坐在殿前圍帳裡，欣賞遊行隊伍各項表演，先後看了結合舞蹈的蹬竿、爬竿、蹬人、蹬傘狀圓盤、盤上立人、飛躍鑽圈……；也看到了規模龐大的民間「舞隊」，最前面是頭戴?頭、身穿長袍、揮袖抬足的男舞者，後面是戴面具、袒胸露腹的《大頭和尚》，再後面是擊鼓、吹笛、拿拍板的伴奏樂人及四個騎竹馬、手執刀槍戟鞭、向前飛奔的舞者，隨後一組五人樂隊演奏著琴、笙、管、琵琶，後面一人扮作鍾馗，穿袍著靴，?手抱笏（ㄏㄨˋ，古代大臣朝見君主時所執的手板，用玉、象牙或竹製成）隨樂舞動，一些小鬼在旁跟著舉手投足。
畫師們還注意到觀眾的反應︰人們像一道道牆壁，把街道兩旁堵得水洩不通，其中最引人注目的是那些舉手執?的小孩，笑容可掬，宛如粲然的葵花，可愛極了。除了帝王們致力於樂舞傳承，皇室裡還出了一位音樂奇葩（ㄆㄚ）——太祖九世孫朱載堉（西元1536∼1611年），對樂舞貢獻多得不得了︰首創「舞學」一詞，並制定大綱；第一個提出「七聲音階」觀念，使音樂易於轉調；將八度音精準地等分為十二律，且實際製造出相應的律管及絃樂器；改進舊樂器，如「嗩吶」；作曲與記錄許多樂曲，如《瑟譜》、《操縵古樂譜》、《旋宮合樂譜》、《鄉飲詩樂譜》、《小舞鄉樂譜》、《元代小舞譜》……；創作不輟，《律呂精義》、《律歷融通》、《律學新說》等書接踵而出；提出系?的音樂教學，包括集體教唱、樂器伴唱、識譜學唱；繪制大量舞譜及舞圖，《六代小舞譜》、《二俏綴兆圖》、《靈星小舞譜》等書中的隊形變化與腳步方位都畫得清清楚楚，成為後世研究古舞的史料，「天下太平」字舞尤為珍貴；把自己編的《醒世詞》、《情理詞》等譜成曲調，讓藝人們有新歌可唱；將踩高蹺和抬花轎結合，設計出踩?高蹺抬花轎的嶄新形式。
明時，有兩隻民間舞蹈值得一提——《龍舞》與《花鼓舞》，因為它們跟朱元璋的名字沾上了邊。
《龍舞》，本是常見的祈雨舞，但是浙江衢（ㄑㄩˊ）州開化縣蘇庄鎮的《龍舞》可不尋常，它的觀眾有皇帝朱元璋呢！。
蘇庄鎮的龍，一向用草紮成，叫做「草龍」，舞動時，在繩索上插著點燃的香枝，故而也叫「香龍」。
據說有一年，朱元璋在蘇庄鎮毛坦塢口村修整軍隊，村民為他舞草龍打氣，朱元璋格外高興，認為這是將做天子的吉兆，登基後，御敕毛坦塢口村為「富樓村」，賜對聯一副︰
「百世安居金溪富樓勝地，千年遠脈越國傳裔名家。」
和天子結緣的美麗傳說，使毛坦塢口村的草龍，飛上枝頭，富貴傲人。
《花鼓舞》，又稱《地花鼓》、《花鼓小鑼》，南宋時期已有文字記載，主要流行於湖南、湖北、山東、山西、陜西等省，通常是一男一女搭擋，男執鑼、女背鼓，在鑼鼓聲中鬻（ㄩˋ）歌賣舞。因傳播時間久遠、散佈地區廣闊，各地都發展出了自己特色。在安徽省演出的叫《鳳陽花鼓》，由二女扮成姑嫂，舉止活潑俏皮，兩人載歌載舞，演唱的曲目近百種，都是民間小調，最廣為人知的一首，歌詞裡這樣寫︰「說鳳陽，道鳳陽，鳳陽本是好地方，自從出了個朱皇帝，十年倒有九年荒！大戶人家賣騾馬，小戶人家賣兒郎，奴家沒有兒郎賣，身背花鼓走四方。」暗諷朱元璋沒有好好照顧家鄉百姓，害他們流竄四方賣藝求生。朱元璋真的如此無情嗎？不！事實正好相反，朱元璋建國之初，就減免了鳳陽十年徭賦；洪武十六年，又比照劉邦永免家鄉賦役。所以歌詞的原版是這樣的：「說鳳陽，道鳳陽，手打花鼓咚咚響，鳳陽真是好地方，赤龍升天金鳳翔。數數天上多少星，點點鳳陽多少將。說鳳陽，道鳳陽，手打花鼓咚咚響，鳳陽真是好地方，皇恩四季都浩蕩，不服徭役不納糧，淮河兩岸喜洋洋。」原本的頌皇恩曲，不知何時變成了乞食悲歌，讓朱元璋背了好大一個黑鍋。
明時，帝王們雖然努力維護漢家正統樂舞，但在帝王壽誕時，卻會在宮中跳一種異族舞蹈——跳布叱（ㄔˋ），似乎很奇怪，但這是有原因的。
「跳布叱」，又名「 跳布札」，俗稱「打鬼」，由藏傳佛教的寺廟舞蹈「羌姆」演變而來。
公元七世紀時，印度高僧蓮花生到西藏宣傳印度佛教，發現西藏人信奉苯教，對外來宗教一律排斥，蓮花生便將印度佛教結合苯教，創立了「藏傳佛教」，採用大量藏族民間歌舞，編成祭祀中的宗教舞蹈，舞者頭戴各種神、鬼、獸等面具，手拿法器或兵器，在莊嚴肅穆的舞蹈中，幫助信眾驅逐鬼魅、祈求豐收、凝想來世……，這種舞蹈便是《羌姆》，跟中國本土的儺（ㄋㄨㄛˊ）舞極為相像。
十六世紀，《羌姆》隨達賴喇嘛三世傳到內蒙古，因而在舞蹈動作、法器、服裝方面，薰染了蒙古風格，叫做「查瑪」，當「查瑪」從內蒙古傳進明朝後，崇信佛教的皇帝們給予大力支持，同時為它添上漢族文化特色，改名「步叱」。
《步叱》在明神宗（萬曆皇帝）時最為流行，緣於這位皇帝對它特別崇信。西元1579年，神宗欽定在今天的呼和浩特建立內蒙古第一座黃教大寺——弘慈寺。為慶祝大寺落成，事先從青海塔爾寺請來高僧傳授《羌姆》並作表演。此後每年八月中旬，神宗生日的萬壽節當天，都會命人在寬敞的隆德殿大門內表演「 跳布札」，舞者那雙膝屈伸、縱身彈跳、旋轉前進等種種高難度動作，令人咋（ㄗㄜˊ）舌不已。
由於《步叱》融合了印、藏、蒙、漢四型舞蹈於一身 ，也就成了明朝樂舞中風格最獨特的一隻舞了。