宋朝，是道教樂舞發展的第二個重要時期，帝王們竭力鼓吹道教思想、在各地興建大量道觀（ㄍㄨㄢˋ）、不斷給予神祇崇高榮耀、親自撰寫優美道樂、出版第一本道樂書籍……，它的茂盛風華，成了宋舞大花園中的第四朵奇葩（ㄆㄚ）。
道教樂舞在中國發展的第一個重要時期，是李淵建立的唐朝，因為他們家族好幾代胡、漢通婚，導致漢人血統不夠純正，為在政壇上提高自身地位，認了道教始祖老子李耳為祖先，此後，多數皇帝都以道教為尊，玄宗、武宗甚至親受法籙，自稱「道門弟子」，成了「道士皇帝」，玄宗愛妃楊玉環也有道號，叫做「太真」。皇家卯足全力在前引領，道教便跟著飛躍發展，樂舞也得到長足進步。
唐朝之後的宋朝，也有許多皇帝是道教忠實信徒，北宋的太宗、真宗、徽宗還親筆寫下許多道教樂章。大約在北宋徽宗時，三帝以及其它唐、宋人士的作品被收集起來，彙編成我國現存最早的道樂總集——《玉音法事》。
《玉音法事》內容豐富、曲目繁多，有《步虛詞》、《奉戒頌》、《白鶴詞》、《散花詞》、《三清樂》、《華夏贊》……。其中的《步虛詞》是道教音樂中最古老、流傳最廣泛的曲目， 唐朝大詩人張籍曾這樣描繪它︰「?到?壇上頭宿，應聞空里步虛聲。」可見當時《步虛》的盛行；唐代著名女詩人薛濤在《試新服裁制初成》中吟詠︰「長裾本是上清儀，曾逐群仙把玉芝。每到宮中歌舞會，折腰齊唱步虛詞。」說明了當時宮中宴會的歌舞主流是《步虛詞》，佳人們不但齊唱《步虛詞》，還齊跳《步虛舞》，那舞，包括難度極高的「下腰」，彷彿春秋戰國時的楚國舞姬倩影再現，令人神往。
唐時，太宗李世民敕令建造五龍祠，正式的道教建築由此問世，但規模不大；宋時，升祠為觀，奉祀他們篤信的北方神祈「真武神」（玄武真君），歷代皇帝屢賜真武神封號，使他步步高升，變得至尊至貴。真宗在東京（今河南開封）修建玉清昭應?時，非但用千兩銀鑄萬天之尊「玉皇大帝」像，還用五千兩金造自己的像侍立在玉皇旁，把自己變成了神仙。宋徽宗更冊封自己為「教主道君皇帝」，又重用道士林靈素修改及增補道教齋醮儀式，並選全國?觀道士進京學習道樂。
君王們的各種作為，使得道觀如雨後春筍般出現，武當山建築群尤為華麗奪目，著名的紫霄?就是那時造成的，詩人這樣贊歎它們︰「碧瓦鱗布、朱欄翬飛。」「丹梯貫鐵鎖，十二樓五城，?金鑄屋玉作楹。」處處齊整道觀、時時清音曼舞，使武當山贏得「天下第一仙山」的美譽。到了南宋，道風更盛，高宗趙構下詔武當山道士主持孫寂然赴臨安皇?設醮唱道，不但將武當山道樂引進?廷，也讓孫寂然將?廷雅樂帶回武當山，互相交流之下，道樂的內容更加富厚，面貌煥然一新。
道教音樂，又叫「法事音樂」、「道場音樂」，是道士們在齋醮（ㄓㄞㄐㄧㄠˋ）儀式中演奏的曲子及其曲牌（曲調名稱），大約開始於魏晉南北朝時期（西元420∼589年），它的起源有兩個傳說︰
第一個——劉敬叔《異苑》記載︰三國時的曹植在山東魚山遊玩，忽然聽到空中傳來一陣清幽縹緲（ㄆㄧㄠˇㄇㄧㄠˇ）的聲音，他四處尋覓卻找不到源頭，心想︰這樣的天籟，大概是神仙唱的歌吧！便請人寫下來，傳唱於後世，有道士聽見了，心儀不已，就仿照它的音韻，寫成多首《步虛辭》，用來贊頌神仙世界的美好。
第二個——《魏書．釋老志》記錄︰北魏明帝神瑞二年（西元415年)，寇謙之在河南嵩山遇到太上老君，被授以天師職位，又賜《雲中音誦新科經戒》，他據此制定《樂章誦戒新法》，作成《華夏頌》、《步虛辭》等最初的道樂音?，用在齋醮（ㄓㄞㄐㄧㄠˋ）儀式中。
齋醮也稱「打醮」或「做法事」，為的是替神祝壽，求天賜福，降妖驅魔、超度亡靈、幻化成仙、慶祝豐收……。法師和道眾的唱唸、掐訣、踏罡（ㄍㄤ）步斗、發符召將、變身神祈、上奏章等，都按照一定的程序進行，過程中除了配有器樂，還配有舞蹈，由於舞蹈的表演者是道士，所以也叫「道士舞」。
道士舞歷史悠久，其源頭可以追溯到上古時代的「巫舞」，據說創始人是夏朝大名鼎鼎的禹，因此後人就把這種舞步叫做「禹步」。
禹，是個法力高強的巫師，為消弭遍地水患，跋山涉水十三年，終於治水成功，使人民安居樂業，但他的腳因長期浸泡在水裡，難以治癒，從此只能一瘸一瘸地走路，別的巫師不知道禹有腳疾，以為這種走路方式是巫師本色，便在設壇建醮時，也走得拖拖拉拉、歪歪斜斜，久而久之，這種步法便成了巫師標記——禹步。
這一說法只是趣談，其實「禹步」是有固定走法的，晉朝著名道士葛洪在《抱樸子》裡說它「依照北斗七星排列的位置進退轉折，宛如踏在罡星斗宿之上，所以又稱「步罡踏斗」，也就是「前?左，右過左，左就右；次?右，左過右，右就左；次?右，右過左，左就右。」三組步子走完，留下九個?印，長度是二丈一尺（晉尺長度約今制的七寸左右）。經過歲月的浸淫，禹步漸漸分枝長葉，據南北朝出版的道教經典《洞神八帝元變經•禹步致靈》說︰「自夏禹創禹步以來，後人推演百端、觸類長之，便成九十餘種。」由此可知道教舞蹈的基本步法是「禹步」，經過不斷演進，宋朝時已發展出九十多種形式，至今仍盛行於山東省棲霞的《八卦鼓舞》，是這種舞蹈的代表。
棲霞，是南宋著名道士丘處機（西元1148年∼1227年）的故鄉，當地道風鼎盛，擅跳《八卦鼓舞》，此舞由八男八女擔綱，以圓為中心，按照八卦方位行進。女舞者穿?色服裝、腰繫草綠色綢帶，手持圓形平頂紅色木傘，傘面繪有八卦圖案，傘緣綴?色綢布；男舞者穿杏?衣服、頭扎?巾、腰繫天藍色綢帶、背繡八卦圖案，八卦鼓置於腰前，右手持鼓槌，左手扶鼓，鼓面上繪著陰陽魚八卦圖，也有繪牡丹、菊花、水草或「八仙」的八件寶貝：鐵拐李的葫蘆、漢鍾離的芭蕉扇、藍采和的竹籃、張果老的漁鼓、何仙姑的荷花、?洞賓的寶劍、韓湘子的笛子、曹國舅的玉板。八仙裡最特殊的人物是曹國舅，他出現的時間最晚，身分又是宋仁宗曹皇后的兄弟、開國功臣曹彬的孫子，人稱「大國舅」，這樣高貴的身份，和出自平民家庭的其它七仙截然不同，格外引人注目。
時至今日，《八卦鼓舞》又有了新的樣貌，使它更豐實可觀了。
宋朝時，全國最流行的的道家舞蹈，應屬《舞判》，源於古老的《儺舞》，也叫《五鬼戲鍾馗》、《判官捉小鬼》。扮鍾馗的舞者戴面具、留長髯、穿綠袍、著皮靴，旁邊一人敲小鑼，配合鍾馗動作起舞，接著二、三個以粉塗身、金睛白面、錦布圍肚、手執軟仗，貌似骷髏的瘦鬼出現，跳著踉踉蹌蹌的舞步，十分滑稽，逗得百姓哈哈大笑。觀看此舞既開心又能得到庇佑，何樂而不為？所以它成了人們的最愛。
《步天罡》，也是流行於當時的道家舞蹈。表演前，先將布匹放在地上，排成北斗七星形狀，布面上畫滿北斗七星圖案，舞者依序踩踏布匹上的七星，表示已羽化成仙，能在九天、七星之間自來自去，讓觀者心動不已。
道士們也常在齋醮時表演《鈸舞》，使用的道具是法器「鈸」。他們先把方桌搭成橋形，上鋪白布，代表陰間的「奈何橋」，道士們分?站在橋兩端，用儒雅的姿勢互相?接飛鈸，如果鈸滾落在對方的一端，鈸心繼續直立並且旋轉不倒，就代表亡靈順利地通過奈何橋，能夠順利超生，上升天界或重投人胎，家屬也就得到慰藉。
近年來，被譽為「世界宗教博物館」的福建泉州，積極地整理道教舞蹈，因為該地在秦漢之際就有頻繁的巫術活動。在這些可貴的文化遺產中，發現了許多宋朝時的道教舞蹈，除了當時流行全國的《鍾馗戲鬼》、《行儺》、《舞獅》、《高蹺》外，還有一些已融入當地生活，極有特色的民俗舞蹈，如《龍?獻寶》、《五梅花》、《玉如意》、《唆囉嗹》、《彩球舞》……。
表演《龍?獻寶》、《五梅花》、《玉如意》時，先由口唱《三春天地風光好》、手拿花枝或玉如意、帝鐘（又名三清鈴、法鐘、法鈴、師公鐘）的領舞人登場，手托蓮花燈的舞群雙雙對對地跟隨而入。舞者們身穿八卦大?袍、頭戴紫金冠、腳蹬芒鞋，一邊唱著歌頌春光美好的詞句，一邊依次表演三人舞、五人舞、七人舞、九人舞，領舞人再唱《龍王上天獻寶》，唱畢，舞群邊走邊舞，繞成「五梅花」形，也有舞者表演翻、滾、跳等武術動作，氣氛熱烈、節奏明快，非常好看。
《唆囉嗹》，一種行進間的舞蹈，也叫《采蓮》，源於宋朝宮廷舞《采蓮》，常在端午節時演出，由十至幾十人組成。遊行時，樂隊反覆吹奏「唆囉嗹」 舞曲，大家隨聲唱和。每到一家門口，手拿前導幡（ㄈㄢ，旗）的人對屋主說些吉祥話，隨後與舞隊進入廳堂，用幡旗在尾梁間舞動數下，表示驅逐邪氣，再由花童或花婆踏?舞步給屋主送花，象徵福至災除，接著屋主拿出紅包送給舞隊作為答謝，舞蹈到此結束，賓主盡歡，其樂無窮。
《拍胸舞》，據說源於宋代馬遠《踏歌圖》所描繪的古漢族《踏歌》；也有人說源於「古南戲活化石」——宋朝梨園戲《鄭元和與李亞仙》，戲中眾丐的《拍胸舞》。它以蹲步?主，手依次擊掌、胸、脅、腿，音樂多配南曲《三千兩金》，有趣又易學，所以成為一種風行當地的舞蹈。
《彩球舞》，又稱《踢球》、《貢球》，有人說是由唐、宋宮廷的「蹴鞠」（ㄘㄨˋㄐㄩˊ）演變而成；也有人認?源於梨園戲古劇《李亞仙》中的「亞仙踢球」。
舞蹈中，一群村姑和一位頭戴「丁香髻托」的醜婆，圍繞著一名舞動長柄彩球的男性翩翩起舞。村姑及醜婆以手、肩、頭、膝等部位做出捧球、托球、頂球、踢球各種動作，其中以醜婆的表演最活潑多姿，或以背承球，或用膝接球，或雙肩顛球，或抬腳繞球，高明的舞者，還可以站在高蹺上表演。
宋朝道教的風靡雲湧與樂舞的曼妙瑰奇，被當時名畫家武宗元（約西元990∼1050年）在《朝元仙仗圖》中刻劃得淋漓盡致。畫裡，五方帝君和真人、神將、金童、玉女等去三十六天「玉清境」（一說「大羅天」）朝謁最高天神元始天尊，壯麗的隊伍由神將前導和壓隊，男女神仙們手持幡旗、傘蓋，簇擁著居中的帝后御風緩行，周圍有許多倩女用琵琶、?笛、尺八、笙、排簫、杖鼓等演奏仙樂，氣氛和諧、一派歡愉。
綜觀全畫，布局巧妙，氣勢磅礡；傾慕天尊，道心堅定；人物眾多，表情各異；服飾華麗、彩帶飄飛；舉止典雅、神態恬適；歌舞作樂、喜氣洋溢。這樣的仙家妙境，有誰不心馳神往呢？難怪宋人趨之若鶩了。