西元907年，梁王朱全忠廢唐哀帝，自立為王，國號粱，唐朝滅亡，中國進入五代（907年－960年）十國（897年－979年）時期，因為群雄割據、變亂瀕仍，許多君主重武輕文，無暇顧及樂舞的推行、創新，因此，這時期的樂舞多半抱殘守缺，或者停留在唐時舊制的狀態，不過規模比唐時小多了。
五代，是位於華北地區，軍力強盛的五個藩鎮國家，依序為︰梁、唐、晉、漢、周，歷史上稱做後梁、後唐、後晉、後漢、後周，以和同名的前朝有所區?，其中後唐、後晉、後漢是西突厥的一支——沙陀族建立。五代雖然實力強大，但缺乏控制整個中國本土的能力，於是其他割據一方的藩鎮趁機而起，有些自立為帝，有些奉五代為宗主國，其中十個國齡較長、國力較強的，統稱為「十國」，包括︰吳、吳越、南唐、楚、閔、南漢、前蜀、後蜀、?南和北漢。
後梁開國皇帝——太祖朱全忠，在建立了五代第一個王朝後，勵精圖治，戒除逸樂，所以前三年都不曾命人在堂上表演歌舞，開平四年（西元910年）四月乙丑，他在西京洛陽雖然令?妓升階擊鼓奏樂，玩得很快樂，但也只到中午就停止了。八月丙子，他在陜州（今河南陜縣）宴請文武百官、各路軍使時，演奏的是龜?（ㄑㄧㄡ ㄘˊ今新疆庫車、沙雅縣之間）樂，在國宴中使用別國樂舞，十分不合禮儀。
後唐（西元923年∼936年）的樂舞，乏善可陳。到了後晉開國君王高祖石敬塘在位，想要恢復傳統樂舞，於是在天福五年（西元940年）年底，詔令太常寺卿崔?和御史中丞竇貞固、刑部侍郎?琦、禮部侍郎張允等人負責恢復唐代的文、武二舞，以便在冬至、新春時演出。崔?等人將這兩隻舞很快地編好，於同年冬至，高祖在崇元殿接見百官朝賀時演出。
當天表演的文舞《八佾（ㄧˋ）》，在周朝時創立，是天子的專用樂舞，後來為了表示對至聖先師孔子的尊崇，祭祀時也會採用。演出時，舞者頭上戴進賢冠、上身黑絲布大袖、?裡穿白色單衣，外面套?色紗袍，再罩一件白練坎肩，下身則是白布大口褲，?穿革?履、白布襪。六十四名舞者，排成八行，每行八人，由兩位引者領隊表演，每人左手拿著管樂器籥（ㄩㄝˋ，似笛），右手舉著舞具雉（ㄓˋ，俗稱野雞，毛色鮮艷美麗）羽，依樂而行；武舞表演的也是《八佾》，只是服飾有異，他們頭上包塊平巾幘（ㄗㄜˊ，包頭髮的布巾），上衣是紅色絲布大袖，外加一件看起來像甲冑的金色背心，外面再罩白練坎肩、腰部繫條形狀似騰蛇的錦帶，下身穿豹文大口褲，?套烏靴，左手執干（盾牌），右手執戚（斧頭），也是由兩位手執旌（ㄐㄧㄥ）旗的引者領隊表演。樂器有羽葆鼓（用鳥羽裝飾鼓架的鼓）、大鼓、金錞（ㄔㄨㄣˊ，銅製打擊樂器）、簫、笳（ㄐㄧㄚ，即胡笳，似笛）各由樂工打擊吹奏，另有一位歌伎唱歌。
表演完《八佾》舞之後，樂隊又奏起《鼓吹十二按》，用十二種樂器演奏，鬧熱滾滾、喜氣洋洋，這時，演員們蒙上熊皮、豹皮，歡暢地跳起上古擬獸舞，用「百獸率舞」象徵天下昇平、君王有德。晉高祖看完表演，龍心大悅，高興得賞賜給崔?一些金帛，王公大臣們紛紛贊賞感嘆。
這次演出，皇上雖然很滿意，但是由於傳統禮樂廢棄已久，資料缺乏，加上製作時間短促，所以內容不夠完備，裡面?雜著西域的龜?樂《霓裳》。另一方面，樂工舞郎人數不夠，所以除了專業的教坊伶人，還用了一些濫竽充數的門外漢，降低了整體水準。
到了次年春節，再在?廷搬演這些節目，情況更加怪異，唱歌的聲音悲切喧雜，彷彿在唱《薤露》、《虞殯》之類的輓歌；跳舞的行走進退，都不合節拍，亂成一團。在場的人被掀動起來的情緒不是莊重愉?，而是壓抑悲憤。有人認為這是個不吉祥的兆頭，很巧的，這一年高祖駕崩。
晉少帝石重貴性好逸樂，隨時都在聽樂觀舞，父親石敬塘去世不滿一年，就在?中演奏細聲女樂；開運元年，晉軍與契丹軍隊在戚城苦戰，他?每天聽樂不止﹔率軍北伐時，經常叫左右奏三弦、琵琶，和以羌笛，擊鼓，然後唱歌跳舞，作為日常娛樂。有時，他自己也覺得音樂不夠純正高雅，頻頻對侍臣抱怨：「這不是作樂啊！」
後周（西元951年∼960年）是五代十國時期的最後一個朝代，從太祖郭威滅後漢、定都開封，至北宋太祖趙匡胤取代末代皇帝——恭帝柴宗訓，共經歷三個皇帝，其中第二任皇帝世宗柴榮——周太祖養子，特別重視樂舞，在這方面貢獻比較卓著。
顯德五年（西元958年）冬天，世宗親臨「?懸」——帝宮中陳設樂器的地方。古代鐘磬等樂器懸掛在架上，形制很多，視用樂者身份地位不同而有分?，帝王家懸掛四面，象徵?室四面的牆壁，所以叫?懸。世宗發現這些樂器雖然合乎規矩地陳列著，但沒人會演奏，只是擺擺樣子，傷感不已，於是命令翰林學士、判太常寺竇儼研究唐代樂舞制度、樞密使王朴制定正聲，從此華夏樂舞得以完全恢復。
五代樂舞的面貌，我們現在可以從古代建築裡的雕刻或繪畫中窺知一二。
山西平順縣城西北二十三公里大雲寺前，有一座建於北周世宗顯德元年（西元954年）的七寶塔，通體用堅硬青石雕造，原為七層，現存五層，其中第二層雕刻了舞人，全是穿著皮衣和靴子的男性，舞姿粗獷有力，由此得知當時有許多男性舞者，也得見北方人民豪放雄邁的風姿
被譽為「東方羅浮宮」的甘肅省敦煌石窟，裡面保留著極多舞蹈壁畫及雕刻，由於興建時代不同，風格也各異，晚唐和五代的作品中，出現了嶄新題材——《出行圖》，畫的是有權有勢的主人，率領家中眾人出外遊樂，在行進中作的種種表演，多畫在豪門貴族所營建的洞窟裡，其中以第１５６窟《張義潮夫婦出行圖》和《宋國夫人春游出行圖》最為精彩。
《張義潮夫婦出行圖》，張義潮（西元799年∼872年），也有寫作「張議潮」的，他是漢族，沙州敦煌人，家裡世代為州將，父張謙逸官至工部尚書。安史之亂後，吐蕃乘亂攻占河西、隴右、沙州，張義潮率領沙州各族人民起義，驅逐了河西地區的吐蕃守將，使瓜、沙等十一州又重新回歸唐朝。唐大中五年（西元851），宣宗敕封張義潮為河西十一州節度使。後來他的姪兒張淮深為紀念叔父的功績，在敦煌開鑿石窟，請人在窟中畫下叔父張義潮受封後統兵出行的英姿，於是留下了這一幅珍貴壁畫——《張義潮夫婦出行圖》。
全圖以軍樂營伎作前導，前面有騎吹八人，分列兩側，各有兩人擊鼓、兩人吹角。中間有舞伎八人，分列兩行，男舞者著漢族服裝，戴?頭；女舞者著吐番服裝，束雙髻，戴簪花。兩隊相向而舞，男隊正抬左足、右手欲叉腰，左手斜舉斜前上方；女隊抬右足，左手欲叉腰，右手斜舉前上方。大家邊舞邊行進，動作和諧、朝氣蓬勃。後面有樂隊十人，分別演奏琵琶、篳篥、橫笛、拍板、腰鼓、杖鼓、笙、箜篌。
由此圖可以看出舞蹈是胡漢融合、舞者是男女皆有。整個舞隊姿態優雅，和諧劃一，完全展現軍營樂舞鐵般紀律的特色。
《宋國夫人春游出行圖》，畫的是張義潮的妻子春季出遊的歡樂場景，比上圖內容更豐富，除了樂舞，還有雜技表演?的最前面?戴竿技（?竿。圖中以百戲歌舞作前導，最前面是散樂雜技，樂隊四人，一人吹?笛、一人擊拍板、一人背大鼓、一人擊大鼓；後面是雜技百戲隊，其中一個大力士，表演《戴竿》，他頭頂高竿，伸出?手平衡身體，竿上又有?竿，四個童子在十字竿上作各種驚險動作，旁邊有人擊拍板、大鼓伴奏；雜技百戲之後是樂舞，樂隊七人，分?演奏豎笛、蘆笙、琵琶、腰鼓……，四名女舞者盤起高高的髮髻、穿著花色豔麗的漢服，長袖窄身、高腰長裙，身上纏著短的、長的披帛，邊走邊跳，彩帶翻飛、衣袖飄揚、曲線玲瓏、美目流眄。她們雖然緊接在「以肥為美」的唐代之後，但是臉頰、身材已不像唐時那般豐腴，所以舞姿更為輕盈美妙了。
石窟中，有一幅圖畫——第100窟《曹議金和夫人回鶻公主出行圖》，經常引起觀眾的好奇心，因為女主角是外國人，回鶻（ㄏㄨㄟˊㄏㄨˊ?吾爾族）的公主。男主角曹議金是後唐莊宗時統治瓜、沙二州的歸義軍節度使（同光二年，西元924年），勢力很大，娶了甘州回鶻聖天可汗的女兒為第三夫人。公主身?翻?繡花長袍，繡花束口窄袖，腰間束帶低垂，頭上戴桃形小鳳冠籠髻，束髮冠帶披於肩後，兩耳垂環，項飾珍珠與寶石項鍊，額間、頰上分貼花鈿，?上穿繡花平鞋。圖畫中的歌舞場面，因部分殘缺，只看得見二女子漢裝起舞，樂隊十餘人，未見全豹，令人惋歎！
綜合歌舞、戲劇、雜耍、擬獸、仿人、特技、魔術、武功……的「百戲」，在唐朝受到民眾熱烈歡迎，玄宗皇帝也同樣為它們著迷，尤其喜愛其中的《戴竿》，當時教坊中有一個叫王大娘的女生（大娘，對年輕女伎的稱呼），善戴百尺竿，重約兩百公斤左右，竿上放著木山，象徵傳說裡東海中的蓬萊、瀛洲、方丈等仙島，然後叫一個小孩拿著紅色棍子穿梭其間，邊歌邊舞，沒有停頓，大家看得目瞪口呆！ 這戲在五代時仍舊十分盛行，敦煌72窟《百戲圖》中，就有人表演《戴竿》，一男子頭頂長竿，竿上一人下腰倒立，左右各有一組樂隊伴奏——左邊立奏，右邊坐奏，樂舞人都冠帶齊整地立在竿下。
這時代的另一成就，是留下了在酒宴上表演的舞譜，1900年在敦煌石室中發現敦煌舞譜殘卷，引起了中外學者的關注和研究； 1992年北京圖書館善本部副主任、著名的佛教學者方廣錩發現了殘卷820舞譜，是研究古代舞蹈的珍貴史料。