經過太宗（西元598∼649）、玄宗（西元685∼712）對雅樂的竭力倡導，唐初巫舞放出炎炎鋒芒，後來的代宗、德宗、文宗、武宗、懿宗……，也都克紹祖業，相繼作了許多建樹。
皇帝一向喜歡「功成作樂」，因為用歌舞宣揚自己功德，是獲得百姓擁戴最快速有效的方法，例如商湯有《大濩（ㄏㄨㄛˋ）》、周武王有《大武》、唐太宗有《破陣樂》，到了代宗李豫(西元726∼779年) 時，也出現一隻這樣的樂舞——《寶應長寧樂》，歌詠他光復京城的超卓戰功。
代宗，是玄宗李隆基的孫子，肅宗李亨的長子，初名李俶（ㄔㄨˋ），後改名李豫。天寶十五年(西元756年) ，發生安史之亂，安祿山叛軍攻佔潼關，玄宗倉皇地逃往四川，老百姓懇請太子李亨留下，他答應了，由時任廣平郡王的長子李俶護送北上，在靈武即帝位，是為肅宗（西元711∼762年），接下來，李俶以「兵馬元帥」名義，收復洛陽、長安兩京，立下不世功勞。為了頌揚他這項殊勳茂績，梨園供奉官劉日進制作了《寶應長寧樂》十八曲進獻。
對於這隻曲子，當代大詩人張謂在呈給代宗的《進寶應長寧樂表》裡謳歌︰用代表帝王的「宮調」譜曲，顯得雍容文雅、中規中矩，歌舞中又表達了祝禱皇家運祚綿長無疆的情意，非常適合帝王使用。代宗採用了他的建言，於是有了自己的雅樂。
唐時，有一種舞蹈風靡全國，廣泛流行於?廷貴族讌飲、士大夫家宴及民間堂會中，許多名人為它寫詩繪圖，還有詩人把它列進當代舞蹈中的前茅，這舞叫《綠腰》，名稱起源說法不一，其中一個與皇帝德宗有關。
白居易在《樂世詩》記載︰德宗貞元年間，樂工進獻舞曲，德宗覺得曲調太長，命令樂工「錄出要者」，也就是說「選出精華部分」，由於有「錄出要者」四字，因此把舞名取為《錄要》，只是叫著叫著，竟有人錯聽成《綠腰》，以訛傳訛的結果，最後就變成《綠腰》了。此外，它還被稱做《彔要》、《六么》、《六麼》、《樂世》。
這隻表現漢家風情的女子獨舞，經常用漂亮的水袖和柔婉的身段，讓觀眾目眩心花、神搖魂蕩，唐代詩人李群玉(約西元813∼?860年) 就被迷得寫下《長沙九日登東樓觀舞》，對它讚不絕口︰「南國有佳人，輕盈綠腰舞。華筵九秋暮，飛袂拂雲雨。 翩如蘭苕翠，婉如遊龍舉。 越豔罷《前溪》，吳姬停《白紵》。慢態不能窮，繁姿曲向?。低回蓮破浪，凌亂雪縈風。 墜珥時流盻，修裾欲溯空。 唯愁捉不住，飛去逐驚鴻。」
翻成白話文，就是說︰看呀，那美麗的南方女子，在秋天黃昏裡翩然舞起《綠腰》。開始時，雙袖在空中翻飛，像翠鳥、像游龍，輕盈無比，那娟娟的舞姿，讓越國豔麗的舞孃自慚形穢，停止跳《前溪》、吳國嬌美的妖姬感到汗顏，不再跳《白紵》。舞蹈快結束時，音樂越來越快，分飛的雙袖，如隨風飄起的白雪、又如破浪而出的蓮花。女郎們佩飾搖動、衣襟飄起，像要乘風飛向藍天，追逐那驚飛遠去的鴻鳥。
李群玉用翠鳥、游龍、白雪、蓮花作比喻，描繪多麼生動！用漢、唐的名舞《前溪》、《白紵》作反襯，對它多麼推崇！
至於《綠腰》受歡迎的程度， 白居易的詩《琵琶行》勾勒得最清楚︰「先為霓裳后綠腰」、《楊柳枝》︰「六?水調家家唱」。（《霓裳》是玄宗因崇仙慕道而作的歌舞大曲、《水調》是煬帝為慶祝汴渠鑿成而自創的新曲。）
講到《綠腰》，總會讓人聯想到一幅中國名畫——《韓熙載夜宴圖》。
此畫創作於南唐，丹青妙手是畫院待詔顧閎中。它的產生有個趣聞︰南唐後主李煜（ㄩˋ）聽說宰相韓熙載生活放浪，想要知道是不是真的，於是命令顧閎中與另兩位宮廷名畫家周文矩、高太沖去偷窺韓熙載夜生活。三人溜入相府，正好遇到宰相舉辦宴會，府裡繁弦急管，歌鶯舞燕，熱鬧極了。顧閎中、周文矩回家後，各自畫出一幅圖畫交差，可惜周文矩的作品已經失傳，現在見到的是顧閎中的連環巨作——《韓熙載夜宴圖》。全圖線條流暢、勾畫巧妙、人物生動、設色雅致，畫卷分成五部分︰「聽樂」、「觀舞」、「歇息」、「清吹」、「散宴」，第二部分「觀舞」，畫的就是名伎王屋山跳《六么舞》的場景。
穿著貼身上衣、及地寬裙的王屋山，背對觀眾，從右肩上方側過半邊臉龐，微抬的右腳正要踏下去，雙手一在背後、一在身側，窄又長的袖子尾端捲成麻花狀，主人韓熙載親自敲羯鼓為她伴奏，觀眾數人，有的凝視、有的拍板、有的擊掌，屋子裡洋溢著歡樂氣氛。畫裡展現的雖然只是舞蹈的瞬間，但已夠讓人寤寐難忘了。
《綠腰》在宋代依然盛行，有當代文學巨擘（ㄅㄛˋ）歐陽修的詩為證︰「貪看六麼花十八」，可見這時的它依舊充滿活力、光華四射。 （《花十八》，舞曲名。）
德宗重視樂舞，也篤信道教，由是創出兩個道教舞蹈——《八卦舞》、《中和舞》。由於道教人士擅用太極八卦探索解釋一切事物，八卦圖成了道教的象徵，所以德宗創造的《八卦舞》和《中和舞》，都在舞中排出八卦圖形，象徵人世的天、地、水、火、風、雷、山、澤等現象，成為這兩隻舞的共同特色。
《八卦舞》創於貞元年間（西元785∼804年），根據唐朝文人白行簡和錢眾仲的《舞中成八卦賦》描述，舞隊中的人分?穿著「青、紅、白、黑、黃」五色衣服，按照八卦卦象，布列在東、南、西、北、東南、西南、西北、東北等八個方位，在舞蹈中不斷地變換位置，以排成八卦圖形。
德宗創制《中和舞》，靈感來自於昭義軍節度使王虔休所獻的《繼天誕聖樂》。
唐時，藩鎮制定樂舞以獻朝廷的風氣很盛，例如西涼府都督郭知獻《涼州曲》、河東節度使馬燧獻《定難曲》。德宗誕辰時，找不到適合的大型樂曲敷演，昭義軍節度使王虔休得知後，便作一首《繼天誕聖樂》在貞元十二年獻給皇帝，德宗聽了，沁入心脾，思緒澎湃，因此在貞元十四年寫成《中和樂舞》，吩咐在每年農曆二月一日的「中和節」使用。
「中和節」，由德宗在貞元五年（西元789年）下詔成立，取「中正平和」之意，跟農事有著密切關係，因為這一天，皇帝會象徵性地耕地，再將百果五穀瓜李裝袋，賜給民間百姓，表示對他們努力耕作的慰問。有了《中和樂舞》以後，朝廷更借著歌舞的動人心弦，來加強對百姓的薰染，德宗在《中春麟德殿會百僚觀新樂詩》裡說︰「……八卦隨意舞，五音轉曲新。……」又自敘這隻舞是「仲春之首，紀為令節，聽政之暇，韻於歌詩，象中和之容，作中和之舞。」可見《中和樂舞》寓教於樂，真是一舉兩得！
除了王虔休獻雅樂給德宗，山南節度使于?也獻了一首《順聖樂》，極獲皇帝歡心，《太平廣記》說每有宴會，必定演奏《順聖樂》，當曲子演奏近半時，眾人都伏倒地上，只留一人獨舞其中，風姿綽約，成為眾人的焦點。
此外，德宗又命令女舞者跳《佾（ㄧˋ）舞》——古代用於重要祭禮中的群舞，舞者右手持羽毛，左手持籥（ㄩㄝˋ），溫文儒雅、莊嚴肅穆，但德宗這隻佾舞風格雄健壯妙，和以前的舞風大不相同，所以名字也改稱《孫武順聖樂》。
德宗貞元十六年（西元800年），有一件事情值得大書特書︰雲南地區的南詔國 (西元738∼937年)，為了表達歸唐誠意，向劍南西川節度使韋皋（ㄨㄟˊㄍㄠ）獻上《夷中歌曲》，韋皋把它加工整理成一隻高難度的排字舞，定名為《南詔奉聖樂》，並且由一隻龐大的南詔歌舞樂團進京獻演，演奏人員有一九六人、樂器三十多種、樂曲三十首，德宗在麟德殿接見並聆賞這場異國風情的舞蹈表演。
場上十六個丰姿冶麗的舞者，頭上戴著形狀像花筒、兩邊有飄帶垂下的黑色頭囊，囊上披塊色澤豔麗的方形錦緞，髮辮挽成髻狀，再用珠寶、瑟瑟（碧綠的寶石）、金貝作裝飾；上身穿紅色貼身短衣、袒露半臂、手執漂亮雉羽；下身著繪滿鳥獸草木的裙子、腰束金帶；腳穿彩畫皮靴。女郎們站成四行，跳到「南」字，唱《聖主無為化》；跳到「詔」字，唱《南詔朝天樂》；跳到「奉」字，唱《海宇修文化》；跳到「聖」字，唱《雨露覃（ㄊㄢˊ）無外》；跳到「樂」字，唱《闢土丁零塞》。表演中還仿造《聖壽樂》，暗中頻換服飾，瞬息萬變，讓人眼花撩亂、心旌搖曳。曲子將結束時，雷鼓聲從四周響起，舞者都拜服在地，聽到銅做的打擊樂器「鉦」（ㄓㄥ）發出聲音才站起身，拿著羽扇，向皇帝稽（ㄑㄧˇ）首——俯首到地的最敬禮節，象徵萬民虔誠莊嚴地朝見皇帝，每次拜跪之間，都用鉦鼓來指揮。
南詔是一個八世紀時興起、位於中原西南部的古國，《蠻書》列舉出的民族多達十幾個，很多民族與今天的民族有承傳關係，例如政治影響力最大的「烏蠻」——部分彝（ㄧˊ）族的先民、政治影響力次之的「白蠻」——白族先人，另有「和蠻」——哈尼族先民、「順蠻」——?僳族先民、「磨些」——納西族先民、「尋傳」——阿昌族先民、「裸形」——景頗族先民、「金齒」「望蠻」——傣（ㄉㄞˇ）族先民、「樸子蠻」——德昂族、布朗族、佤族先民，有這麼多民族聚集，南詔樂舞本身便已豐富而多變，它又海納百川，吸收了鄰近唐朝、驃（ㄆㄧㄠˋ）國、天竺（ㄓㄨˊ）、龜茲（ㄑㄧㄡ ㄘˊ）及東南亞一些國家的樂舞，可看性更高了，難怪它一在長安露面，立即轟動朝野。德宗命掌管宗廟禮儀的太常派人向南詔藝人學習，然後經常在宮中演出，到了宋、明、清各朝也都承續大唐遺風，演出不輟。
貞元十七年（西元801年），驃國（今天的緬甸）國王雍羌繼南詔國之後，向大唐獻樂輸誠，他派出一隻大型樂隊和歌舞團到長安獻演，關於率隊人身份、表演人數、樂器件數、曲子數目以及送達處所，《新唐書》、《舊唐書》和《唐會要》記載都不同，其中《新唐書》闡述得比較詳細，它說雍羌兒子舒難陀率團到長安，光是演奏者就高達一九六人、僅僅《南詔奉聖樂》一曲的舞者就有六十四人、樂器二十二件、曲子十二，歌舞內容大多與佛教有關。白居易在《驃國樂》裡這樣描寫著︰舞者頭上頂著高髻、髮上綴著珠玉、頸上套著花環、身上露著文身，當玉螺聲、鼓點聲響起，舞者就似龍又似蛇般地舞動，將結束時，驃國太子向唐王請求做唐朝外臣，觀眾聽了，歡呼聲此起彼落，認為這是大唐皇帝的德行所致，德宗聽了，高興得授給驃國國王「太常卿」的官職、舒難陀「太僕卿」的封號，這是一次成功的文化交流，兩國邦交更為鞏固和睦。
驃國的樂舞一直在中國流傳，跟它緊鄰的雲南永昌郡（今保山市）尤其興盛，這事由保山壩東大廟大殿牆壁上畫的《驃國樂》演奏圖、題寫的白居易《驃國樂》詩句，可窺見一斑。